ドローンの安全飛行のため、飛行地域情報の更新を促すDJI社のドローン操縦アプリ=31日 県内の米軍基地周辺を飛行制限エリアに設定していたドローン最大手「DJI」。同社のシステム更新に伴う措置だが、更新内容に気づかなかったユーザーには戸惑いが広がった。6月施行の改正ドローン規制法の規制対象に辺野古新基地建設現場が含まれるかどうかが焦点となる中、規制拡大を後押しするようなメーカーの動きに疑問の声も上がっている。 「急に操縦できなくなった。何が起きたのかと思った」。ドローンによる米軍関連施設の監視を続ける市民団体「沖縄ドローンプロジェクト」の土木技師、奥間政則さんは振り返る。 奥間さんは4月、飛行制限エリアの一つである伊江島飛行場近くの農道でドローンを操作していた際に異変に気づいた。操縦で使うタブレット上にエラーメッセージが表示され、機体の制御が効かなくなった。昨年10月、同じ地点から飛行させた
チューリッヒ大学など、イベントカメラ搭載ドローンを用いて急に飛んでくる障害物を瞬時に避ける手法を発表 2019-05-29 チューリッヒ大学とチューリッヒ工科大学による研究チームは、Event Based Camera(イベントカメラ)搭載ドローンを用いて飛んでくるボールを瞬時に避ける手法を発表しました。 論文:How Fast is Too Fast? The Role of PerceptionLatency in High-Speed Sense and Avoid 著者:Davide Falanga, Suseong Kim, and Davide Scaramuzza 所属:University of Zurich, ETH Zurich 本論文は、未知なる環境をロボットが安全にナビゲートするための1つの機能として、イベントカメラ搭載ドローンを用いて、飛んでくる障害物を瞬時に回避
Droneのオープンソース版が公開されたということで、早速こちらを試してみました。 GitHub: https://github.com/drone/drone デモビデオ: https://docs.google.com/file/d/0By8deR1ROz8memUxV0lTSGZPQUk GitHubのREADME.mdによると、Droneは現在以下のバージョンのUbuntuで動作検証が実施されているとのことでしたので、今回は前述のデモビデオでの手順通り、DigitalOceanでDocker 0.8 Ubuntu 13.04 x64のDropletを作成・起動し、その上でDroneをインストールすることにしました。 Ubuntu Precise 12.04 (LTS) (64-bit) Ubuntu Raring 13.04 (64 bit) インストール $ wget http:
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