インド、有人飛行計画で重要試験完了–ヒト型ロボットを載せて無人飛行試験へ
#ISRO#Gaganyaan#LVM-3#Gaganyaan-1 インド宇宙研究機関（ISRO）は現地時間2月21日、有人宇宙飛行計画「Gaganyaan（ガガンヤーン）」の初の無人飛行試験に向け、重要な試験を完了したと発表した。 Gaganyaanは、2025年までに3人の宇宙飛行士を地球低軌道（LEO）へと打ち上げることを目標としている。ロケットは「Launch Vehicle Mark-3（LVM-3）」を使用。2023年10月には、緊急脱出システムの試験を実施した。 ISRO推進複合施設（Isro PRopulsion Complex：IPRC）で実施されたGaganyaanのエンジンテストは、推力や推進剤タンクの圧力を変化させるなどの飛行条件をシミュレートしたものだった。ISROによれば、この種のテストとしては7回目であった。 2024年第3四半期（7〜9月）が予定されている無
【画像】NASA、ヒト型ロボットによる月・火星探査を模索–飛行士を支援
#NASA#Apptronik 米航空宇宙局（NASA）はロボット開発を手掛けるApptronikと提携。ヒト型ロボットを用いた月面・火星探査の実現を目指している。 ApptronikがNASAと共同開発しているヒト型ロボット「Apollo」は、身長約180cm、重量は73kg。約25kgの荷物を運搬でき、物流、製造、在宅医療支援などの用途が想定されている。Apolloは地球上での利用を主目的としているが、NASAは将来的に月や火星の表面での宇宙飛行士のアシスタントや地球上の人間のアバターとしての利用を検討している。 NASAとApptronikの協力は、ロボットのモジュール性に焦点を当てており、異なる機能を実行するためにパーツを付け替えることができる。Apolloは、必要に応じて異なるレベルの器用さ、自律性、デバイスの利用能力を備えられる。 NASAのジョンソン宇宙センターでロボット開発
衛星を軌道上で修理するロボット、DARPAが2025年にも導入
#DARPA 米国国防高等研究計画局（DARPA）は米国時間11月8日、軌道上での人工衛星の整備ミッションに利用するロボットアーム（RSGS）を2025年にも運用すると発表した。 「Robotic Servicing of Geosynchronous Satellites」の略称となるRSGSは、静止軌道上の老朽化した衛星を点検・修理するのが目標だ。2020年にはNorthrop Grumman（ノースロップ・グラマン）の子会社ことSpaceLogisticsを、パートナーに選定した。 RSGSでは2本のロボットアーム、複数のロボットツール、チェック／キャリブレーション装置、機器を収納するためのポート、カメラと照明、アビオニクスボックスが含まれる。DARPAによると、組み立てられた最初のアームはテストを終え、熱真空テストにむけ準備中とのこと。また2本目のアームは組み立てが完了し、今秋から
GITAI Japan、宇宙用10m級大型自律ロボットアーム「GITAI S10」を開発
GITAI Japanは8月4日、宇宙ステーションにおける大型モジュール建設や、貨物輸送機とのドッキングなどの用途を想定した、10m級の大型自律ロボットアーム「GITAI S10」を開発中であることを発表した。 また、GITAI S10が米国航空宇宙局(NASA)の技術成熟度レベル(TRL)におけるレベル3に対応する各種試験に成功したことも併せて発表された。 近年、世界レベルで宇宙開発や宇宙の商用化が活発化している。それに伴い、人工衛星に対する燃料補給や修理・メンテナンス、スペースデブリの除去といった軌道上サービスや、民間宇宙ステーションの建設作業に関する需要が急増している。そうした状況を受け、宇宙での汎用的な作業の遂行を可能にする自律ロボットアームが求められている。 同社は、そうした宇宙用ロボットアームの開発と提供をしているスタートアップ。すでに2m級自律ロボットアーム「GITAI S2
GITAI develops Lunar Robotic Rover R1 and conducts successful demonstration at JAXA’s Mock Lunar Surface Environment | GITAI
GITAI develops Lunar Robotic Rover R1 and conducts successful demonstration at JAXA’s Mock Lunar Surface Environment The competition for lunar resource exploration and lunar base development is accelerating mainly in the U.S. and China, and the demand for robotic labor, which is cheaper and safer than conventional human astronauts, is rapidly increasing. In response to this growing demand, GITAI h
宇宙飛行士の作業をアバターロボがこなす未来－費用減で探査支援
宇宙ステーションで人間が科学実験や映画撮影に集中できるよう、アバターロボットが掃除や機器のメンテナンスをしてくれる。そんな未来が近づいている。 国内を開発拠点とするロボットベンチャーとしては唯一、宇宙用ロボットを専門とするＧＩＴＡＩ（本社サンフランシスコ）は、宇宙飛行士の作業を代替するアバターロボットを都内の日本支社で開発している。 国際宇宙ステーション（ＩＳＳ）を模した空間でロボットが行う動作の指示は、10メートルほど離れた場所に座るオペレーターが出している。手元の装置で操作し、ロボットからは触覚が伝わって正確な動作が可能になっている。オペレーターのＶＲ（仮想現実）ゴーグルに連動したロボットの目に相当するカメラは180度の視野を持ち、高解像度の現場映像のほか温度や赤外線を可視化した映像を伝送する。 ＩＳＳにアバターロボットを送り込み、地上の管制室にいるオペレーターが遠隔操作することで、自
三菱電機 DSPACE：宇宙へ瞬間移動—人間の機能を拡張させる!?「アバターXプログラム」始動
宇宙に私たちが手ごろな料金で行くには時間がかかりそうだし、ましてや月に自分が降り立つなんて、いつになるか想像できない。でも月面においた遠隔ロボット「アバター」に地上から「瞬間移動」し、月の砂をすくってその感触を感じることや、月面を歩き、月から「地球の出」を目にすることが、その前に実現できるかもしれない。 月面におかれたアバター（中央のロボット）に操作者（画像右側）が地上から瞬間移動し、故障したローバーをメンテナンス中。9月7日、JAXA宇宙科学研究所・宇宙探査実験棟で。（提供：ANA HOLDINGS INC. / JAXA） 9月7日にJAXAで行われたANAホールディングスとJAXAによる「アバターXプログラム」の記者会見に参加して、そんな期待が膨らんだ。 「アバター」は元々サンスクリット語のアヴァターラ等が語源とされ「化身」という意味。「アバターはANAが考える新しい移動手段です」と
リュウグウは予想よりも水が枯渇? 「はやぶさ2」の科学観測で判明
宇宙航空研究開発機構(JAXA)は8月2日、小惑星探査機「はやぶさ2」に関する記者説明会を開催し、これまでに実施した科学観測の結果や、今後のスケジュールなどについて説明した。科学観測についてはまだ速報レベルではあるが、リュウグウ表面に水が見当たらないという予想外の結果も明らかになった。 なぜ水が見当たらないのか 今回の会見の中で、最も意外だったのは「NIRS3(近赤外分光計)」の観測結果だ。リュウグウはC型の小惑星で、水や有機物が豊富にあると考えられていたのだが、これまで全表面の90%以上を観測したにも関わらず、水の存在が検出できなかったという。 探査機の姿勢を変えることで、これまでに全表面の90%以上を観測。しかしほとんど水が検出できなかった (C)会津大、JAXA 水分子(H2O)や水酸基(OH)は、波長3μm付近の赤外線を吸収する性質があり、この性質を利用した観測装置がNIRS3だ。
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