軽量 Ruby のハードウェア制御ライブラリの実装に関する研究情報処理学会研究報告 IPSJ SIG Technical Report ⓒ2012 Information Processing Society of Japan 1 軽量 Ruby のハードウェア制御ライブラリの実装に関する研究 永山将成† 田中和明† 近年，組込み製品の多機能・高付加価値化により組込みシステムは大規模で複雑なものになっている．また，製品ラ イフサイクルの短期化により開発期間を短縮しなければならず， 開発効率や品質の向上が課題となっている． そこで， 生産性の高いプログラム言語の Ruby を組込み向けに適用した軽量 Ruby が公開されている．しかし，軽量 Ruby から RTOS の操作やハードウェア制御を行うためには，実行環境に合わせたドメイン別ライブラリの整備が必要になる． そこで， 本研究では軽量 Ruby から RTOS の操作及びハードウェア制御を行うライ
