ふりかえりと今後のこと - Days of Mac and Run
1月もあっという間に過ぎ去ってしまった。元旦から寝込んでしまい、熱はすぐに下がったが、咳が止まらずにゴホン、ゴホンすること1ヶ月。いまもまだ急に咳き込むことがある。そんな1月をサクッとふりかえろう。 出勤時のひと駅先乗車、帰宅時のひと駅前下車してリーガルジョグがメインだった。走った距離は150kmにも達していない。寒い時期に無理て走ると年寄りは怪我をするので走行距離を気にすることなくマイペースで身体を動かした。でもVO2 Maxの数値だけは気にかけるようにしていた。流石に50以下はね💦 今月もひと駅先乗車、ひと駅前下車でリーガルジョグを中心に週末の練習会は参加せず、マイペースで走るつもり。3月に入ってから徐々に走る時間を伸ばして5月の仙台、8月の道マラに向けてフルを走れる身体に仕上げようと思っている。 最近は完全リタイア後をどうするか？って真剣に考えることが多い。 ①いまの仕事を続ける
ナミブ砂漠に「なにもない」を見にいく - 運河
時々、何もない景色を見たくなる。なぜなのかはわからない。人も建物もないただ広大な空間、それを無性に見に行きたくなる。 たしか土曜の午後、自宅の窓から向かいのマンションの建物を眺めていたとき、どこかできるだけ遠くに行きたくなった。 ナミブ砂漠のナミブは、現地民族の言葉で「何もない」という意味らしい。このエピソードにすごく心を惹かれた。ここに行けば、本当の「何もない」があり、本当の「何もない」を体験できるはずだと思った。それにずっと憧れていた砂漠のイメージが重なって、どうしてもその景色を見てみたくなった。 それから何日かかけて、旅行のリサーチをしたり、あれこれ相談したりして、アフリカ南部の国 ナミビアのナミブ砂漠を最終目的地として旅をすることにしたのだった。 首都 ウィントフック 11月初頭、午前。アフリカ南部 ナミビアの首都 ウィントフックの空港に到着した。東京から韓国経由で飛行機に乗り、エ
LLM時代の強化学習 - どこから見てもメンダコ
強化学習におけるLLMの活用パターン調査 はじめに：実世界における強化学習の課題 LLM×強化学習 人間はゼロショット推論によりサンプル効率の良い学習ができる LLMによるゼロショット推論の例 さまざまなLLM活用パターン 1. 報酬モデルとしてのLLM LLMによる代理報酬モデル VLMによる外観ベース代理報酬モデル 外部知識にもとづく報酬モデル設計 2. 計画モデルとしてのLLM LLMによるセマンティック計画 LLMによる構造的な探索計画 3. 方策モデルとしてのLLM LLM as 確率方策 マルチモーダルLLM as 確率方策 参考：GPTアーキテクチャの転用 4. 世界モデルとしてのLLM Language Models Meet World Models (あとで書く) おわりに：VLM as 確率方策に期待 はじめに：実世界における強化学習の課題 レトロゲームで人間並みのパ
走った時間にこだわる - Days of Mac and Run
昨年8月の定期検査で医師から、走ることを許可されてちょうど1年。走れることが嬉しくて、11月下旬に膝を痛めてしまい、今年の3月までの4ヶ月間はまともに走れずいた。この4ヶ月間にやったことはウォーキング。只管（ひたすら）ウォーク！！ほぼ毎日の出勤時と帰宅時に「ひと駅先乗車」、「ひと駅前下車」で往復4km。1日の歩数は平均すると12000歩だった。 6月の仙台ハーフに向けて4月から始動。ウォーキングはもちろんジョグも再開。体感トレーニングはもちろん、減量にも努めた。昨年の春ごろが一番肥えていて70kgに迫る勢いだったが、約1年かけて10kgほど体重を落とした。走る回数も少しずつ増やし、ここ数ヶ月は200km以上。今月はすでに170kmを超えている。ちなみにフルマラソンを3時間半以内で走っていたコロナ前の頃の月間走行距離は200~230kmぐらい。4月以降の仙台ハーフに向けた練習もジョグばかり。
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