untitled動学的最適化入門£ 工藤教孝 ¾¼¼ 年 ½¼ 月 ¾¾ 日 ½ はじめに ここではサーチ理論を理解するうえで不可欠な数学的ツールである動学 的最適化の手法を簡単に解説する．無限期間の最大化問題に焦点を当て， ¾ つの手法を紹介する．ひとつは最適制御理論 ´ÇÔØ Ñ Ð ÓÒØÖÓÐ Ì ÓÖݵ で，もうひとつはダイナミック・プログラミング ´ ÝÒ Ñ ÈÖÓ Ö ÑÑ Ò È 動的計画法µ である．数理的な証明よりもむしろ，この道具をいかに 使えるようになるか，という点に力を注ぐ． È の参考文献として Ò ÓÓÔ Ö ´¾¼¼ µ¸ ËØÓ Ý Ò ÄÙ × ´½ µ¸ Ë Ö ÒØ ´½ µ¸ Ä ÙÒ ÕÚ ×Ø Ò Ë Ö ÒØ ´¾¼¼ µ¸ Ü Ø ´½ ¼µ¸ ÄÙ × ´½ µ を，連続時間最適制御理 論および連続時間 È の参考文献として Ä ÓÒ Ö Ò
