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ホンダやPFNが次世代ロボットハンド、低コスト化へ創意工夫
従来のロボットハンドでは難しかった細かい作業を可能にし、かつ低コスト化する次世代型の研究開発が進... 従来のロボットハンドでは難しかった細かい作業を可能にし、かつ低コスト化する次世代型の研究開発が進んでいる。すでに多くの産業用ロボットが稼働している製造現場のみならず、人が遠隔操作する「アバターロボット」のような新規分野でも、細かい作業をしたいというニーズが出てきているからだ。 2022年10月に開催されたロボティクス分野の著名な国際学会「IROS 2022」では、その最新成果が集結した。ホンダの研究開発子会社である本田技術研究所とPreferred Networks（プリファードネットワークス、PFN、東京・千代田）がそれぞれ、独自のロボットハンドをアピールした。 本田技術研究所は、指先に爪を備える4本指型のロボットハンドを実演した。会場では、人さし指と親指に相当する2本の指を使い、飲料缶のプルタブを開ける動作を見せた。強化学習を採用しており、缶の配置や向き、周囲の環境などを考慮して、さま
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