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AIロボット「JetBot」を動かす - JBS Tech Blog
先端技術部テクノロジーリサーチグループの渡邊です。 テクノロジーリサーチグループでは、今期から「イ... 先端技術部テクノロジーリサーチグループの渡邊です。 テクノロジーリサーチグループでは、今期から「インダストリアルメタバース」に関する技術調査を行っており、NVIDIAのオープンソースAIロボットJetBotを使って以下のような検証を計画しています。 AIを使った自律移動 デジタルツインによる可視化 デジタルツインによるシミュレーション 前回の記事（AIロボット「JetBot」を組み立てる - JBS Tech Blog）では、ハードウェアの組み立てを紹介いたしました。 今回は公式のソフトウェアをインストールし、AIモデルによるロボットの動作確認を行います。JetBotの公式リポジトリは約2年更新されておらず、2024年2月に動かすにはやや工夫が必要でした。 Jetson Nanoのセットアップ jetbotソフトウェアのセットアップ 公式JetBotリポジトリをクローンします。 設定スクリ
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