ROS/ROS2のGUIをWebブラウザ経由でお手軽に試せるDockerfileを公開しました | Memoteki
ROS/ROS 2のGUIをWebブラウザ経由でお手軽に試せるDockerfileとDockerイメージを公開しています。その特徴と使用方法を紹介します。 今回紹介するのは Ubuntu Desktop（LXDE）VNCサーバWebブラウザから使用するVNCクライアント+WEBサーバROS/ROS 2 がインストールされたDockerイメージです。 特徴 Webブラウザから操作するVNCクライアント経由でUbuntu Desktopにアクセスし、ROS/ROS2のGUIを操作できます。dorowu/ubuntu-desktop-lxde-vnc（Docker Hub, GitHub）をベースにROSの環境をセットアップしています。 これと言って特殊な要素があるわけではなく、ネット上を探すと似たようなDockerイメージは公開されています。しかし、Dockerコンテナにログイン後、手動でap
Windows 10のマウスジェスチャーソフトなら「StrokesPlus」が超おすすめ！
本日は、管理人がWindows 10で使っているマウスジェスチャーソフト「StrokesPlus」をご紹介したいと思います。この「StrokesPlus」、非常に素晴らしい無料のマウスジェスチャーソフトなので、Windows 10でマウスを使う方なら、最初に入るべき必携フリーソフトと言ってもいいかもしれません。 よくMACはトラックパッドが便利！と言われますが、このマウスジェスチャーがあれば、ほぼ同様の操作がマウスで代替可能です。むしろ、管理人はマウス操作に慣れている分、いまだにMacよりもWindowsの方が操作しやすかったりします(；´∀｀) 管理人は以前から「かざぐるマウス」という素晴らしいフリーソフトを使っていたのですが、以前色々とすったもんだがあり、現在は開発が中止されています。 先日までずっと無理やり愛用していたのですが、Windows 10になってから【設定】【Windows
Google検索 知っていると便利！お役立ち・おもしろ機能15選 - いやまいったね！
2015-09-06 Google検索 知っていると便利！お役立ち・おもしろ機能15選 PC関連 Tweet 検索エンジンといえばGoogleですよね！わたしも毎日利用させてもらっています。 そんなGoogle検索について、知っているともしかしたら役に立つかも！面白いかも！という機能を紹介したいと思います。 1. 「-」 ダッシュ記号を付けて検索結果から除外 「ある語句に関して調べたいけど、この語句は検索結果には入れてほしくないな~」という場合に有効です！。 例えば「モンハン -モンハン4G」と入力して検索したとします。つまり「モンハン」について調べたい、でも「モンハン4G」に関する結果はいらないよ、という場合です。その場合は「モンハン -モンハン4G」と検索すると期待する結果が得られます！ ※"モンハン"と"-モンハン4G"の間は半角スペースを空けます。 2. 「" "」引用符で囲んで、
大学生が約3年間WebアプリとiPhoneアプリを合計16個リリースして感じた10個の事 - ゆとりIT
どうも。 何か情報発信をするべきなんじゃないかとふと思って久し振りに記事を書こうと思います。 ところで、私は大学1年生だった2011年の6月からWebアプリとiPhoneアプリを開発してきて、今までに16個のアプリをリリースしてきました。 内訳ですがWebアプリが10個、iPhoneアプリ6個で合計16個です。個という単位があっているのかはわかりません。 開発を始めたのは2011年6月で、2011年の3月にとあるWeb系の会社でアルバイトしていた時に「あ、Web楽しい」って思ったのがきっかけで、Webアプリ、そしてiPhoneアプリを作ってきました。 それまではWebといえば、しょぼいHTMLとしょぼいCGIくらいしか書けませんでしたし、あまり興味がありませんでした、というより自分にはできないと思ってました。 ずっとそれまではネットワークとかセキュリティが好きでちまちまPythonでスクリ
TVミヤネ屋で話題！100円ショップ「ダイソー」「キャンドゥ」の超便利グッズ・ベスト10 - ライフハックブログKo's Style
いまや、ただ安いだけではない100円ショップ。 便利なアイデア商品やオシャレなグッズもあり、ふらっと立ち寄ると思わぬ発見があります。 TV「情報ライブ ミヤネ屋」2013/10/11放送で、100円ショップ「ダイソー」と「キャンドゥ」について、それぞれのオススメ商品ベスト5を紹介していたとの情報がありました（Mさん、情報ありがとうございます！）。 それを元に、実際に両店に足を運んでチェックしてきたので、写真付きで紹介します！ 【キャンドゥ5位】エッグタイマーたまご型のグッズ。 卵を茹でる鍋に一緒に入れておくと、色の変化で卵の中の半熟具合を教えてくれます。 残念ながらキャンドゥ2店まわっても見つからず。 Amazonや楽天にはありました。やはり人気商品のようですね。
180度開脚する方法 体が硬い人のためのストレッチ体操
うちのサイトへご訪問いただいた方からの質問で、1番多いのは「180度開脚したいんですけど、どうやるのが近道ですか？」です。 これについては、ちょっと誤解があるようなんで、180度開脚の正しい方法をご紹介しましょう。と言っても、すでにやり方は紹介しているんですけど、前々から質問が多かったので、補足します。 180度開脚は股関節を柔らかくすればできる！…と思っていませんか？実はこれが違うんです…。 まずですね、180度開脚は背中と腰が柔らかくないとできないんですよ。普通に床に座っても、背中が硬いと後ろに倒れそうになるんです（笑）体の硬かった私がそうだったので、同じ経験をしている方も多いと思います。 太腿が突っ張るし、背中が伸びないため、上体が前に倒れないんですよね。 ダイエット方法 ネタ本で紹介しているストレッチは、開脚、左右開脚ができるように、編成しているんです。最初は簡単なストレッチ（柔軟
Chromeをメインブラウザにするための絶対はずせないエクステンション vol.1 - iTea3.0
@torizoです。 今回はChromeをメインブラウザにするための絶対にはずせない超オススメエクステンションを紹介します。
サービス終了のお知らせ - NAVER まとめ
サービス終了のお知らせ NAVERまとめは2020年9月30日をもちましてサービス終了いたしました。 約11年間、NAVERまとめをご利用・ご愛顧いただき誠にありがとうございました。
1
リリース、障害情報などのサービスのお知らせ
最新の人気エントリーの配信
j次のブックマーク
k前のブックマーク
lあとで読む
eコメント一覧を開く
oページを開く
apple-relationship.com
世界中の絶景画像から、旅先を探せるWebサービス「旅ペディア」- ここじゃない、どこかへ。
http://www.tsurezure.org/2013/10/sp-docomonejpgmail.html