KFASパッケージを使ったガウス状態空間モデルによる変化点検出の試み - Qiita
1.はじめに 時系列データの分析に状態空間モデルが使われています。 ガウス状態空間モデルの説明は、ここで説明するよりも有名な次のサイトをご覧ください。 logic of blues なぜ状態空間モデルを使うのか Rでは状態空間モデルは、KFAS,dlm,ベイズ推論（Rstan)等を用いることが多いと思いますが、ここではKFASパッケージを使ってみたいと思います。 異常値検出というのは、時系列問題でよくテーマになるかと思いますが、ここではナイル川の流量データを用いたいと思います。 課題は、アスワンダムが建設された年を知ることです。 前提知識として、1900年頃に建設されたらしいということは知っていますが、正確な年代はわかりません。 そこで、流出量のデータから変化点（ダムの完成による流出量の減少）を読み取ることを目的とします。 2.パッケージの有効化
